地面控制系统是什么?关于地面控制系统的详细介绍

创闻科学2020-11-18 02:58:41

地面控制系统是什么?地面控制站是一个陆基或海基的控制中心,为无人机(英语:UAV或drone)的人工控制提供基础设施。 地面控制站也可以指在大气层内或大气层上方控制火箭的系统。

地面控制站硬件

地面控制站硬件是指用于控制无人机的一整套地面硬件系统。地面控制站硬件通常包括人机界面、计算机、遥测、多媒体视频采集卡,以及用于无人机控制、视频和数据链路的天线。

1、固定安装和车载地面控制站

MQ-1捕食者无人攻击机等大型军用无人机提供“虚拟驾驶舱”功能。飞行员或传感器操作员坐在许多显示无人机视图、地图屏幕和飞机仪表的屏幕前。控制过程是通过传统的飞机式操纵杆和油门,也有可能是通过手动油门与摇杆(HOTAS)功能完成的。

此外,地面控制站由卫星或远程通信链路组成,可安装在车顶或单独的车辆、集装箱或建筑物上。

2、便携式地面控制站

[1] Worthington Sharpe Wing GCS便携式无人机地面控制站(无人机GCS)的一个示例

小型无人机可以用传统的“双棒”式发射器进行操作,和无线电控制的模型飞机相似。用户可以通过笔记本电脑或触屏电脑、数据和视频遥测技术以及天线来扩展设置,进而创建一个有效的地面控制站。

许多供应商提供了一种组合系统,该组合系统由看起来像改进的发射器和常见的触摸屏组成。运行地面控制站软件的内部计算机、视频和数据链路都位于屏幕后方。

更大的通用控制系统单元也是可用的,通常装配在飞行箱内。与小型单元一样,它们同样配备有运行地面控制站软件的内部计算机,以及视频和数据链路。同时,配备单个屏幕或两个屏幕,所配的屏幕可以是高亮度屏幕,或者采用防眩涂层处理,进而增加强太阳光下的可见度。此类设备既可以放在地上、便携式桌子上,也可以集成折叠腿。

一些便携式地面控制站系统配置于HOTAS(手动油门与摇杆)布局之中。这种布局包括一个3轴操纵杆来控制无人机的偏航、俯仰和横滚。滑动推子或t杆推子可以提高或降低无人机的空速。

地面控制站软件

地面控制站软件通常运行在用于规划和执行飞行任务的地面计算机上。地面控制站软件提供了一个地图屏幕,用户可以在其中定义飞行的航路点,并看到任务的进展。地面控制站软件还作为一个“虚拟驾驶舱”,展示许多与载人飞机相同的仪器。